Description

Arduino MKR Motor Carrier

Das MKR Motor Carrier ist ein leistungsstarkes Erweiterungsboard für die Arduino MKR-Familie, das speziell zur Steuerung von Servomotoren, Gleichstrommotoren und Schrittmotoren entwickelt wurde. Es bietet vielseitige Anschlussmöglichkeiten für andere Aktoren und Sensoren über eine Reihe von 3-poligen männlichen Headern. Mit seinen vielseitigen Funktionen ermöglicht das MKR Motor Carrier die präzise Steuerung und Überwachung von Motoren und anderen Geräten, wodurch es sich ideal für komplexe Projekte in den Bereichen Robotik, Automatisierung und Mechatronik eignet. Es verfügt über integrierte Schutzmechanismen wie Übertemperaturschutz und Rückstromschutz sowie LEDs zur visuellen Anzeige der Drehrichtung der Motoren. Die kompakte Bauweise und die umfassenden Anschlussmöglichkeiten machen das MKR Motor Carrier zu einem unverzichtbaren Werkzeug für Entwickler und Ingenieure.

Merkmale im Überblick

• Kompatibel mit allen Boards der MKR-Familie
• Vier Servomotor-Ausgänge
• Vier Gleichstrommotor-Ausgänge (zwei Hochleistungs- und zwei Standardleistung)
• Stromrückmeldungssensoren für die Hochleistungsmotoren
• Zwei Eingänge für Encodersensoren
• Vier Eingänge für analoge Sensoren (3-Pin-kompatibel)
• Möglichkeit, den Batteriestatus zu lesen
• Ein-/Ausschalter mit Power-ON-LED
• LiPo-Batterieanschluss (2S oder 3S kompatibel) und Stromanschlussklemme für alternative Stromquelle
• LEDs zur visuellen Anzeige der Drehrichtung der Gleichstrommotoren
• On-Board-Prozessor zur automatisierten Steuerung einiger Ausgänge
• I2C-Anschluss als 4-poliger männlicher Header

Technische Daten

• Microcontroller: ATSAMD11 (Arm Cortex-M0+ Prozessor)
• Maximalstrom (MC33926): 5 Amps Peak, RMS-Strom abhängig vom Grad des bereitgestellten Kühlkörpers
• Maximalstrom (DRV8871): 3 Amps Peak, Strom begrenzt durch Strommesswiderstand
• Nennspannung: 6,5 bis 11,1V
• Rückstromschutz: Ja
• Übertemperaturschutzabschaltung (für Gleichstrommotor-Treiber): Ja
• Taktfrequenz: 48 MHz
• On-Board-Spannungsregler: 5V
• Schnittstelle: Anschlussklemme und 3-Pin/4-Pin-Header-Anschluss

Sonstige Daten

• Kompatibilität: MKR Family

Lieferumfang

• 1xArduino MKR Motor Carrier

Links

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