Description

Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier, 2A Max. Current Limit

Dieser Breakout-Board-Treiber für den DRV8434S Microstepping Bipolar Stepper Motor von TI arbeitet mit Betriebsspannungen von 4,5 V bis 48 V und kann bis zu 1,2 A kontinuierlich pro Phase ohne Kühlkörper oder Luftstrom liefern (2 A Spitzenwert). Die SPI-Schnittstelle ermöglicht die Konfiguration des Stromlimits, des Schrittmodus (11 Schrittmodi von Vollschritt bis 1/256-Schritt), des Abbaumodus und der Stallerkennung. Der Treiber verfügt auch über einen eingebauten Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur. Diese Version hat das maximale Stromlimit auf 2 A festgelegt, und SPI kann verwendet werden, um das tatsächliche Stromlimit auf einen von 16 gleichmäßig verteilten Werten von 125 mA bis 2 A festzulegen (d. h. in 125-mA-Schritten).

Merkmale im Überblick

• Unterstützt Betriebsspannungen von 4,5 V bis 48 V.
• Kontinuierlicher Strom pro Phase: 1,2 A, Spitzenwert: 2 A.
• SPI-Schnittstelle zur Konfiguration von Stromlimit und Schrittmodi.
• Schutz gegen Unterspannung, Überstrom und Übertemperatur integriert.
• Microstep-Auflösungen von Vollschritt bis 1/256-Schritt möglich.

Technische Daten

• Größe: 1,5 cm × 2,0 cm
• Gewicht: 1,3 g (Ohne die optionalen mitgelieferten Header.)
• Minimale Betriebsspannung: 4,5 V (Eingänge unter 6 V reduzieren das maximal einstellbare Stromlimit. Bei 4,5 V beträgt das maximale einstellbare Limit 1,75 A.)
• Maximale Betriebsspannung: 48 V (Nicht für den Einsatz mit 48V-Batterien vorgesehen, die bei voller Ladung weit über dem Nominalwert liegen können.)
• Kontinuierlicher Strom pro Phase: 1,2 A (Ohne Kühlkörper oder erzwungene Luftströmung.)
• Maximaler Strom pro Phase: 2 A (Mit ausreichender zusätzlicher Kühlung.)
• Minimale Logikspannung: 1,8 V (Der Logik-High-Schwellenwert variiert für zwei Zustände, drei Zustände und vier Zustände. Siehe Datenblatt für Details.)
• Maximale Logikspannung: 5,5 V (Die absolute maximale Spannung an jedem Eingang beträgt 5,75 V.)
• Microstep-Auflösungen: Vollschritt mit 100% Strom, Vollschritt mit 70% Strom, nicht-zirkulär 1/2, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32, 1/64, 1/128, 1/256
• Strombegrenzungsregelung: Festes Maximum von 2 A mit SPI-Skalierung
• Rückwärtsspannungsschutz: Nein
• Header-Pins verlötet?: Nein
• PCB-Entwicklungscodes: Md43b
• Weitere PCB-Markierungen: 0J13692

Sonstige Daten

• Dieses Produkt ist nicht für den Einsatz mit 48V-Batterien geeignet.

Lieferumfang

• 1x Pololu DRV8434S SPI Stepper Motor Driver Carrier